垃圾抓斗起重機是垃圾焚燒廠(chǎng)供料系統的核心設備，主要擔負垃圾焚燒爐進(jìn)料斗的供料和坑內垃圾的搬運、攪拌、倒垛、堆放等任務(wù)。其工作狀態(tài)對于整個(gè)垃圾焚燒廠(chǎng)的正常運行起著(zhù)非常關(guān)鍵的作用。一旦垃圾抓斗起重機出現故障，進(jìn)而影響到垃圾焚燒爐的進(jìn)料，將直接使整個(gè)垃圾焚燒廠(chǎng)陷于癱瘓狀態(tài)。

        由于垃圾抓斗起重機工作在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境下，抓斗電纜，電控柜一般不設在吊車(chē)上，而是安放在封閉式控制室集中控制。垃圾抓斗起重機的位置識別信號都必須通過(guò)拖令電纜引到控制室，目前大多數的垃圾焚燒廠(chǎng)是通過(guò)旋轉編碼器識別垛位，通過(guò)大量的行程開(kāi)關(guān)實(shí)現操作區域防護、投料點(diǎn)定位，檢修位置識別，由于現場(chǎng)工況太差，抓斗電纜容易斷裂，維護困難，拖令電纜信號多，不易更換和檢查問(wèn)題，特別容易產(chǎn)生安全問(wèn)題，自動(dòng)化操作運行不起來(lái)。