profibus協(xié)議結構
（1） profibus-dp：定義了第一、二層和用戶(hù)接口。第三到七層未加描述。用戶(hù)接口規定了用戶(hù)及系統以及不同設備可調用的應用功能，并具體說(shuō)明了各種不同profibus-dp設備的設備行為。
（2） profibus-fms：定義了第一、二、七層，應用層包括現場(chǎng)總線(xiàn)信息規范（fieldbus message specification-fms）和低層接口（lower layer interface—lli）。fms包括了應用協(xié)議并向用戶(hù)提供了可廣泛選用的強有力的通訊服務(wù)。lli協(xié)調不同的通訊關(guān)系并提供不依靠設備的第二層訪(fǎng)問(wèn)接口。
（3） profibus-pa：pa的數據傳輸采用擴展的profibus-dp協(xié)議。另外，pa還描述了現場(chǎng)設備行為的pa行規。根據iec1158-2標準，pa的傳輸技術(shù)可確保其本征安全性，而且可通過(guò)總線(xiàn)給現場(chǎng)設備供電。使用連接器可在dp上擴展pa網(wǎng)絡(luò )。
2.2.2 profibus傳輸技術(shù)
profibus提供了三種數據傳輸類(lèi)型：
· 用于dp和fms的rs485傳輸。
· 用于pa的iec1158-2傳輸。
· 光纖
2.2.2.1用于dp/fms的rs485傳輸技術(shù)
由于dp與fms系統使用了同樣的傳輸技術(shù)和同一的總線(xiàn)訪(fǎng)問(wèn)協(xié)議，因而，這兩套系統可在同一根電纜上同時(shí)操縱。
rs-485傳輸是profibus最常用的一種傳輸技術(shù)。這種技術(shù)通常稱(chēng)之為h2。采用的電纜是屏蔽雙絞銅線(xiàn)。
rs-485傳輸技術(shù)基本特征：
· 網(wǎng)絡(luò )拓撲：線(xiàn)性總線(xiàn)，兩端有有源的總線(xiàn)終端電阻。
· 傳輸速率：9.6k bit/s～12m bit/s
· 介質(zhì)：屏蔽雙絞電纜，也可取消屏蔽，取決于環(huán)境條件（emc）。
· 站點(diǎn)數：每分段32個(gè)站（不帶中繼），可多到127個(gè)站（帶中繼）。
· 插頭連接：最好使用9針d型插頭。
2.2.2.2 rs-485傳輸設備安裝要點(diǎn)
（1） 全部設備均與總線(xiàn)連接。
（2） 每個(gè)分段上最多可接32個(gè)站（主站或從站）。
（3） 每段的頭和尾各有一個(gè)總線(xiàn)終端電阻，確保操縱運行不發(fā)生誤差。兩個(gè)總線(xiàn)終端電阻必須永遠有電源。見(jiàn)圖2-2所示。
（4） 當分段站超過(guò)32個(gè)時(shí)，必須使用中繼器用以連接各總線(xiàn)段。串聯(lián)的中繼器一般不超過(guò)3個(gè)。3個(gè)主站、7個(gè)從站構成的profibus系統
（7） 在總線(xiàn)系統初建時(shí)，主站介質(zhì)存取控制mac的任務(wù)是制定總線(xiàn)上的站點(diǎn)分配并建立邏輯環(huán)。在總線(xiàn)運行期間，斷電或損壞的主站必須從環(huán)中排除，新上電的主站必須加進(jìn)邏輯環(huán)。
（8） 第二層的另一重要工作任務(wù)是保證數據的可靠性。profibus第二層的數據結構格式可保證數據的高度完整性。
（9） profibus第二層按照非連接的模式操縱，除提供點(diǎn)對點(diǎn)邏輯數據傳輸外，還提供多點(diǎn)通訊，其中包括廣播及有選擇廣播功能。
2.3 profibus-dp
profibus-dp用于現場(chǎng)層的高速數據傳送。主站周期地讀取從站的輸進(jìn)信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息。總線(xiàn)循環(huán)時(shí)間必須要比主站（plc）程序循環(huán)時(shí)間短。除周期性用戶(hù)數據傳輸外，profibus-dp還提供智能化現場(chǎng)設備所需的非周期性通訊以進(jìn)行組態(tài)、診斷和報警處理。
2.3.1 profibus-dp的基本功能
（1） 傳輸技術(shù)：rs-485雙絞線(xiàn)、雙線(xiàn)電纜或光纜。波特率從9.6kbit/s到12mbit/s。
（2） 總線(xiàn)存取：各主站間令牌傳遞，主站與從站間為主—從傳送。支持單主或多主系統。總線(xiàn)上最多站點(diǎn)（主—從設備）數為126。
（3） 通訊：點(diǎn)對點(diǎn)（用戶(hù)數據傳送）或廣播（控制指令）。循環(huán)主—從用戶(hù)數據傳送和非循環(huán)主—主數據傳送。
（4） 運行模式：運行、清除、停止。
（5） 同步：控制指令答應輸進(jìn)和輸出同步。同步模式：輸出同步；鎖定模式：輸進(jìn)同步。
（6） 功能：dp主站和dp從站間的循環(huán)用戶(hù)數據傳送。各dp從站的動(dòng)態(tài)激活和可激活。dp從站組態(tài)的檢查。強大的診斷功能，三級診斷信息。輸進(jìn)或輸出的同步。通過(guò)總線(xiàn)給dp從站賦予地址。通過(guò)總線(xiàn)對dp主站（dpm1）進(jìn)行配置。每dp從站的輸進(jìn)和輸出數據最大為246字節。
（7） 可靠性和保護機制：所有信息的傳輸按海明間隔hd=4進(jìn)行。dp從站帶看門(mén)狗定時(shí)器（watchdog timer）。對dp從站的輸進(jìn)/輸出進(jìn)行存取保護。dp主站上帶可變定時(shí)器的用戶(hù)數據傳送監視。
（8） 設備類(lèi)型：第二類(lèi)dp主站（dpm2）是可進(jìn)行編程、組態(tài)、診斷的設備。第一類(lèi)dp主站（dpm1）是中心可編程序控制器，如plc、pc等。dp從站是帶二進(jìn)制值或模擬量輸進(jìn)輸出的驅動(dòng)器、閥門(mén)等。